先进机构与精密传动研究团队简介

团队负责人：张俊教授，博士生导师

负责人主要业绩：长期从事高端机械装备关键传动部件的设计与性能分析研究，先后入选“闽江学者”特聘教授、福建省“青年拔尖创新人才”及福建省“自然科学基金杰青项目”资助计划。作为负责人先后承担国家自然科学基金项目4项，省部级项目、重大企业横向课题及人才专项等项目15项。在JMD、Tribol. Int.、Renewable Energy、MMT、MSSP、机械工程学报等国内外权威期刊作为第一或者通讯作者共计发表SCI、EI等收录的学术论文90余篇；授权国家专利40余项。

团队主要成员：姚立纲教授，吴海彬教授、东辉教授、杨富富副教授，葛姝翌副教授，贾超副研究员。其中福建省特支计划科技创新领军人才1名，博士生导师3名，硕士生导师6名。

团队主要业绩：团队成员长期从事机械传动学与机器人机构学的分析与研究，在高速重载行星传动轻量化设计、大功率行星齿轮箱减磨延寿、高性能弧齿锥齿轮设计与制造、超环面行星蜗杆传动系统设计与制造技术、高刚度高动力特性并混联机器人设计、康复机器人研发、柔性机械臂运动控制、空间多环闭链机构运动行为分析等领域中取得了一定的研究成果，部分成果已在行业领军企业获得应用并实现转化，产生了较大的经济效益。近年来承担包含国家自然科学基金，国家重点研发计划，装发专项以及福建省自然科学基金重点项目、福建省科技计划重大/重点项目和企事业单位合作项目累计80余项，获得资助项目经费6000多万。发表高质量论文450余篇，授权专利260余项。获福建省科学技术奖二等奖3项、三等奖3项。

团队网址：https://m.x-mol.com/groups/ZJ_FZU

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